roslaunch保存的log文件没有打印的ERROR信息

 

最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息。

经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal

参考:

https://github.com/ros/ros_comm/pull/413

http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes

 

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