最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息。
经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal
参考:
https://github.com/ros/ros_comm/pull/413
http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes
2024-01-16 22:49:46
最近调试,发现roslaunch启动的节点,log文件中没有ERROR信息。
经过一番查证发现,INFO和WARN是保存在log文件中,ERROR直接打印在terminal
参考:
https://github.com/ros/ros_comm/pull/413
http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/node#Attributes
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