问题

roslaunch不成功，配置好了工作空间，明天考虑一下包的配置

解决

访问某个路径：cd 路径
工作空间的路径配置问题 source

任务

1.完成movit基本配置
https://blog.csdn.net/weixin_44109255/article/details/86740327#commentsedit
但是运行存在问题
2.已录屏

明天计划

解决roslaunch问题