开源框架调试错误记录（先开坑，抽时间更）
VINS-Mono数据集调试
配置的文章比较多，就不再详细说明。放置了很久的代码没有用，等用的时候又调不通了，做个记录。
本次调试数据集的时候，没有路径和算法解算的运行和显示，查阅相关问题，重新eigen和cere库仍然不能奏效。后面才发现是之前调试D435的时候，一直都用的是：
roslaunch vins_estimator realsense_color.launch
看到网上也有类似的问题，改topic没有效果，用：
roslaunch vins_estimator euroc.launch
就好了。