A generic camera model and calibration method for conventional, wide-angle, and fish-eye lenses

• Introduction
• CALIBRATING THE GENERIC MODEL
• • Modification for Circular Control Points

鱼眼和广角相机的标定方法

Introduction

此外，不可能通过透视投影将半球形视场投影到有限的像平面上，因此鱼眼透镜被设计成服从某种其他投影模型。这就是为什么鱼眼透镜的固有畸变不能仅仅被认为是偏离针孔模型的原因。

CALIBRATING THE GENERIC MODEL

Modification for Circular Control Points

采用数值解的方式，根据测量的椭圆中心求真实的圆心投影坐标。