AMS5601的ardunio和STM32驱动开发

本文有麦粒电子撰写，并提供相应产品服务。

• 前言

  目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600，能够输出pwm信号，电压信号以及I2C通信数字读取。这款芯片目前在市面上也比较容易买到，价格相对也便宜。有需要的AS5600模块可以点击链接了解。

  但是在编码器应用中，尤其在在电机应用。对编码器的输出信号还有一种A、B、Z相对信号的方式。在这种情况下ams5600绝对值位置检测显得就不能满足要求。由此，我们把目光注意到了ams5601。这款芯片功能和ams5600一脉相承，只是多了一个A、B向输出的类型和按钮检测。

• 简介

  AS5601是一个12bit精度的磁编码器芯片，能够输出增量AB信号，iic信号，push信号。引脚信息如下图所示。
  
  下图为本文使用的as5601模块
  
  

  值得注意的是as5601内部有给LDO稳压芯片，所以其可以有2种电压操作模式（5V和3.3V），相应的电路图如下图所示。可根据自己的情况选择。
  

• 开发

  准备：径向圆形磁铁；ardunio开发板；as5601模块；杜邦线若干。

  1.将控制板利用杜邦线连接as5601的相应IIC，AB，电源等接口。
  2.圆形磁铁放置再AS5601芯片正上方，最远距离为3mm，当然如果磁铁磁性够强，也可以更远。
  3.编写ardunio驱动代码。如下图所示
  

  输出结果如下所示
  

• 注意点

  as5601提供永久零点写入功能，分别是Burn_Angle Command和Burn_Setting Command 。区别是一个可以写入3次，一个只能写入一次。如下如图所示。
  

• 后续增加了更加详细的as5601的寄存器命令功能，AB相检测，永久烧录功能，并且再STM32上实现驱动开发。详情请点击如下链接。****