刚开始学习Xamarin.Forms的时候总是比较困难的，连接安卓模拟器就花了我好长时间，后来在网上找到了方法：

1.打开adb.exe所在目录：

如：cd F:\Android\android-sdk

F:

2.adb connect 127.0.0.1:21503

提示connected 。。。。说明连接成功

如果连接失败，重启adb后再次连接。连接成功后如果在VS调试的那里看不到的话重启VS即可