ROS2一般都是在Ubuntu上运行开发。现在想尝试在windows上安装。根据官方的指导一步步来。

截止2021年12月，最新版本的ROS2是foxy；官方放出的稳定版是Galactic。看了一下，在安装上这两个版本没有什么太大的不同，不知道使用情况差别如何。下面的安装是foxy，不过做笔记的时候把Galactic的部分拷贝过去了。如果你想用foxy，那本质上不会有什么差别，都是一样的，你直接把下载的ROS2的Galactic换成Foxy就行了。

下面给出的说明是来自原来官方的指导，地址在这里，

Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Foxy documentation

Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Galactic documentation

我自己在一步步安装的时候，添加了一些中文说明和指导。

安装 chocolatey

1. Choose How to Install Chocolatey:

一般选individual

2. Install Chocolatey for Individual Use:

1. First, ensure that you are using an administrative shell - you can also install as a non-admin, check out Non-Administrative Installation.

   --------> 以管理员身份打开power shell。

2. Install with powershell.exe