Matlab学习笔记

最近笔者学习MATLAB用来处理机器人轨迹规划，在仿真实现中为了避免代码过于冗长，会进行分开任务区写代码，这就需要各任务区进行数据的交换。

笔者用两个办法

一个是设置变量为全局变量，这样任务区中处理后的数据主函数可以使用更新后的数据。

第二个方法就是任务区通过参数来传递数据。

例：定义两个数组 a= [1 2 3] ，b= [4 5 6], 定义一个函数pan.m，在pan()中将a+b的值返回给主函数数组c， 最后显示图像 plot(a,b,c)的三维立体图。

·方法一：全局变量

这种方法需要对变量进行全局化，首先在主函数文件中定义变量global, 在调用函数中也需要对变量进行全局话，两个全局化的变量起一个名字，这样数据就能通用了。

test.m

global c  %全局变量
a = [1 2 3];
b = [4 5 6];
pan(a,b);
plot3(a,b,c);

pan.m

function  pan(x,y)
	global c %全局变量
	c = x+y;
end

方法二：参数传递
下面的两个.m文件，一个是主函数，通过调用pan.m返回c的数组。
test.m

a = [1 2 3];
b = [4 5 6];
c = pan(a,b);
plot3(a,b,c);%显示三维立体图

pan.m

function x1 = pan(x,y)
	x1 = x+y;
end

function [返回值1/返回矩阵1]=该函数文件名(参数1，参数2，...，参数n)

最后运行的结果如下图，c的数组已经成功的被pan.m返回赋值

资源连接：待更新

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