注：本文翻译自Google官方的Android Developers Training文档，译者技术一般，由于喜爱安卓而产生了翻译的念头，纯属个人兴趣爱好。
原文链接：http://developer.android.com/training/camera/cameradirect.html
在这节课中，我们讨论如何直接通过框架内的API来控制相机硬件。
直接控制一个相机硬件需要的代码，比通过已存在的相机应用拍摄照片和视频所需要的代码要多。然而，如果你希望构建一个特制的相机应用，或者需要将一些东西整合入你的应用界面，那么这节课将会教授你如何去做。
一）. 打开一个相机对象
要直接控制相机，首先应当获得一个相机（Camera）对象的实例。就像Android自己的相机应用所做的，推荐的访问相机的方法是在onCreate()方法中，通过一个独立的线程来启动。这个方法的优点在于访问相机需要一定的时间，这就导致如果在UI线程例访问相机，可能会造成UI停滞。在一个更加基本的实现中，打开一个相机可以推迟到onResume()方法中，使得代码重用更加方便，同时还能让控制流更加简洁。
调用Camera.open()后，如果相机已经再被另一个应用使用，那么会抛出一个异常，我们可以在try块中捕获它。
private boolean safeCameraOpen(int id) {
boolean qOpened = false;
try {
releaseCameraAndPreview();
mCamera = Camera.open(id);
qOpened = (mCamera != null);
} catch (Exception e) {
Log.e(getString(R.string.app_name), "failed to open Camera");
e.printStackTrace();
}
return qOpened;
}
private void releaseCameraAndPreview() {
mPreview.setCamera(null);
if (mCamera != null) {
mCamera.release();
mCamera = null;
}
}
从API Level 9之后，相机框架能够支持多个相机。如果你使用过去的API，并且调用了无传递参数的open()方法，你会得到第一个后置摄像头。
二）. 创建相机预览
拍摄照片通常需要让你的用户可以在按下快门键之前看见一个实时预览界面。要这样做，一可以使用SurfaceView来绘制相机预览，显示传感器元件捕捉到的实时画面。
Preview类
要开始显示一个相机预览，你需要Preview类。它需要实现“android.view.SurfaceHolder.Callback”接口，用来将图像数据从相机硬件传递给应用。
class Preview extends ViewGroup implements SurfaceHolder.Callback {
SurfaceView mSurfaceView;
SurfaceHolder mHolder;
Preview(Context context) {
super(context);
mSurfaceView = new SurfaceView(context);
addView(mSurfaceView);
// Install a SurfaceHolder.Callback so we get notified when the
// underlying surface is created and destroyed.
mHolder = mSurfaceView.getHolder();
mHolder.addCallback(this);
mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
}
...
}
Preview类必须在激活的相机预览启动之前传递给Camera对象，这方面知识将在下一节展开。
设置并启动预览
一个相机实例和与它相关联的相机预览必须以一个特定的顺序创建，相机对象在先。在下面的代码片段中，初始化相机的操作已经封装好了，所以我们可以看到Camera.startPreview()在setCamera()方法中被调用，不管何时用户做了什么事情来改变当前激活的摄像头。预览界面必须在preview类中的surfaceChanged()回调函数中重新启动。
public void setCamera(Camera camera) {
if (mCamera == camera) { return; }
stopPreviewAndFreeCamera();
mCamera = camera;
if (mCamera != null) {
List<Size> localSizes = mCamera.getParameters().getSupportedPreviewSizes();
mSupportedPreviewSizes = localSizes;
requestLayout();
try {
mCamera.setPreviewDisplay(mHolder);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
// Important: Call startPreview() to start updating the preview
// surface. Preview must be started before you can take a picture.
mCamera.startPreview();
}
}
三）. 修改相机设置
相机设置改变相机拍摄照片的方式，相机设置从变焦到曝光补偿等等。下面的例子值修改了预览的尺寸，可以通过阅读相机源码来学习更多其他的设置。
public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {
// Now that the size is known, set up the camera parameters and begin
// the preview.
Camera.Parameters parameters = mCamera.getParameters();
parameters.setPreviewSize(mPreviewSize.width, mPreviewSize.height);
requestLayout();
mCamera.setParameters(parameters);
// Important: Call startPreview() to start updating the preview surface.
// Preview must be started before you can take a picture.
mCamera.startPreview();
}
四）. 设置预览方向
大多数相机应用会将显示锁定在横屏模式，因为那是摄像头的自然方向。但这不会令你无法拍摄竖屏模式的照片，因为设备的方向会被记录在EXIF头中。setCameraDisplayOrientation()方法可以让你再不影响照片是如何拍摄的情况下改变预览的方向。然而，在Android API Level 14之前，你必须在改变方向之前停止你的相机预览，然后重新启动它。
五）. 拍摄照片
一旦相机预览启动了，就可以通过Camera.takePicture()方法来拍摄照片。你可以创建Camera.PictureCallback和Camera.ShutterCallback对象，并将它们传递给Camera.takePicture()。
如果你希望连续抓拍图像，你可以创建一个实现了onPreviewFrame()的Camera.PreviewCallback。在这两件事情之间，你可以值捕获选中的预览框，或者设置一个调用takePicture()的延迟。
六）. 重启相机预览
当一个照片拍好后，你必须在用户拍摄另一张照片之前重启相机预览。在下面的例子中，通过重载快门按钮，实现了重启的操作：
@Override
public void onClick(View v) {
switch(mPreviewState) {
case K_STATE_FROZEN:
mCamera.startPreview();
mPreviewState = K_STATE_PREVIEW;
break; default:
mCamera.takePicture( null, rawCallback, null);
mPreviewState = K_STATE_BUSY;
} // switch
shutterBtnConfig();
}
七）. 停止相机预览并且释放相机
一旦你的应用完成了相机的拍摄，那么久到了释放资源的时间了。尤其要注意的是你要释放相机对象，不然的话你可能会导致其它应用的崩溃，这也包括你自己的应用。
那么什么时候应该停止预览并释放相机呢？当你的预览Surface被销毁时，那么这是一个信号，你需要停止预览并释放相机，见下面的例子，这些方法都来自Preview类：
public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
// Surface will be destroyed when we return, so stop the preview.
if (mCamera != null) {
// Call stopPreview() to stop updating the preview surface.
mCamera.stopPreview();
}
}
/**
* When this function returns, mCamera will be null.
*/
private void stopPreviewAndFreeCamera() {
if (mCamera != null) {
// Call stopPreview() to stop updating the preview surface.
mCamera.stopPreview();
// Important: Call release() to release the camera for use by other
// applications. Applications should release the camera immediately
// during onPause() and re-open() it during onResume()).
mCamera.release();
mCamera = null;
}
}
中这堂课的前半部分，上述步骤也是“setCamera()”方法的一部分，所以初始化一个相机一般都始于停止相机预览。