1、首先是安装增强功能，见如下链接中的文章。
https://editor.csdn.net/md/?articleId=104884433

2、设置共享文件夹，点击右侧的小绿加号，选择本机的路径，勾选如下。
3、进入Ubuntu，终端依次输入：

sudo mkdir /mnt/VirtualBox    //在Ubuntu路径下创建一个文件夹
mount -t vboxsf VirtualBox /mnt/VirtualBox      //可理解为将本机的VirtualBox文件夹与Ubuntu 系统mnt/VirtualBox 文件夹设置为共享关系
sudo adduser username vboxsf		//将用户“username”加入到“vboxsf”组中，需要使用具体的用户名

4、在Ubuntu 系统mnt/VirtualBox 文件夹中可以看到共享文件，大功告成。