将Virtualbox.bat脚本文件放在C:\ProgramData\Microsoft\Windows\Start Menu\Programs\StartUp目录下即可实现自启动。
如果找不到上面的那个目录，是因为这个目录是隐藏的。按照图片那样勾选一下就可以了。

Virtualbox.bat

H:\software\VirtualBox\VBoxManage.exe startvm centos_7_dev --type headless

• --type headless 的意思是后台启动
• centos_7_dev 是虚拟机名称