打开mac终端，进入到WebDriverAgent 目录下：

输入：cd /Applications/Appium.app/Contents/Resources/app/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent

再输入命令：xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'id=36d1639971532c51145a64dd7f4a6e793a4b7d1b' test

其中 id是所测试iOS设备的udid（UUID）

若是还不行的话，那就再重启电脑试试。