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与前面的工程相比,工程PythonTutorial7中除了四个文件PythonTutorial7.cpp, Tutorial7.cpp, Tutorial7.i, tutorial7.py 外,Tutorial6.cpp也被加入了此工程中。其中PythonTutorial7.cpp的内容基本和PythonTutorial6.cpp雷同,不再赘述。首先看一下Tutorial7.i的内容:
#import "Tutorial6.i" namespace tutorial
{
template<T>
struct Ray3
{
Ray3();
Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction);
void getPoint(Vector3<T>& point, T t) const;
Vector3<T> getPoint(T t) const;
Vector3<T> m_origin;
Vector3<T> m_direction;
}; export Ray3<float>;
export Ray3<double>;
typedef Ray3<float> Ray3f;
typedef Ray3<double> Ray3d; #{ template<typename T>
inline Ray3<T>::Ray3()
{} template<typename T>
inline Ray3<T>::Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction) :
m_origin(origin), m_direction(direction)
{} template<typename T>
inline void Ray3<T>::getPoint(Vector3<T>& point, T t) const
{
point.x = m_origin.x + m_direction.x * t;
point.y = m_origin.y + m_direction.y * t;
point.z = m_origin.z + m_direction.z * t;
}
template<typename T>
inline Vector3<T> Ray3<T>::getPoint(T t) const
{
return Vector3<T>(m_origin.x + m_direction.x * t,
m_origin.y + m_direction.y * t,
m_origin.z + m_direction.z * t);
} #}
}
第一行
#import "Tutorial6.i"
在后面Ray3的定义中使用到了模板类Vector3,所以在此处要先引入此文件。
template<T>
struct Ray3
此处定义了模板类Ray3。其中有类型为Vector3<T>的两个成员变量m_origin和m_direction。在这个类中以 m_origin + m_direction * t (t >= 0) 参数方程的形式表示一个射线。有两个名为getPoint的重载函数用来获取射线上的一点坐标。
export Ray3<float>;
export Ray3<double>;
模板实例化,这两行代码指示idlcpp生成相应类型的元数据信息。
typedef Ray3<float> Ray3f;
typedef Ray3<double> Ray3d;
定义类型别名,方便使用。
编译后生成的Tutorial7.h的内容如下:
//DO NOT EDIT THIS FILE, it is generated by idlcpp
//http://www.idlcpp.org #pragma once #include "./Tutorial6.h" namespace tutorial
{
template<typename T>
struct Ray3
{
public: Ray3();
Ray3(const Vector3<T>& origin,const Vector3<T>& direction);
void getPoint(Vector3<T>& point,T t)const ;
Vector3<T> getPoint(T t)const ;
Vector3<T> m_origin;
Vector3<T> m_direction;
}; typedef Ray3<float> Ray3f;
typedef Ray3<double> Ray3d; template<typename T>
inline Ray3<T>::Ray3()
{} template<typename T>
inline Ray3<T>::Ray3(const Vector3<T>& origin, const Vector3<T>& direction) :
m_origin(origin), m_direction(direction)
{} template<typename T>
inline void Ray3<T>::getPoint(Vector3<T>& point, T t) const
{
point.x = m_origin.x + m_direction.x * t;
point.y = m_origin.y + m_direction.y * t;
point.z = m_origin.z + m_direction.z * t;
}
template<typename T>
inline Vector3<T> Ray3<T>::getPoint(T t) const
{
return Vector3<T>(m_origin.x + m_direction.x * t,
m_origin.y + m_direction.y * t,
m_origin.z + m_direction.z * t);
} }
然后是Tutorial7.cpp
#include "Tutorial7.h"
#include "Tutorial7.mh"
#include "Tutorial7.ic"
#include "Tutorial7.mc"
因为模板类的代码都写在头文件中了,所以Tutorial7.cpp只需要包含对应的四个文件即可。
另外模板类Ray3用到了模板类Vector3,所以其实例化类型Ray3<float>和Ray3<double>也分别用到Vector3的实例化类型Vector3<float>和Vector3<double>,相应的Ray3<float>元数据中也会用到Vector3<float>的元数据信息。所以在这个工程中需要将Tutorial6.cpp加入进来。
最后看一下Tutorial7.py的内容
p = paf.float.NewArray(3);
p[0] = 1;
p[1] = 2;
p[2] = 3;
ray = paf.tutorial.Ray3f(paf.tutorial.Vector3f.s_zero, paf.tutorial.Vector3f(p));
pt = paf.tutorial.Vector3f(0,0,0);
ray.getPoint(pt, 2);
print(pt.x._);
print(pt.y._);
print(pt.z._);
pt = ray.getPoint(3);
print(pt.x._);
print(pt.y._);
print(pt.z._);
第一行:
p = paf.float.NewArray(3);
创建一个float类型的数组,共三个元素,其中float是内置的类型。C++的原生类型在idlcpp中都是支持的,如下:
bool
char
signed char
unsigned char
wchar_t
short
unsigned short
long
unsigned long
long long
unsigned long long
int
unsigned int
float
double
long double
考虑到有些类型中间有空格,为脚本使用方便,还为这些类型定义了别名,具体参见pafcore中的Typedef.i
编译执行,结果如下图: