弄了好多天，各种从头开始学，终于弄完了，记录一下整个过程。
1. VS2019
版本：VS Community 2019 - 16.10.4
安装详细信息：只选了“使用C++的桌面开发”
静候安装完毕。
2. CUDA10.2
① 驱动
刚开始看电脑的驱动版本为9.2.xxx，过于古早，简直是万恶之源，导致我后面去下载CUDA9.2以及ZED SDK2.5.1，弄完了发现连不上相机，才发现SDK版本太早了不支持，于是只好从头再来！
先去NVIDIA官网网址在此，下载了适配本机显卡的最新版本。
下载后安装即可，更新后驱动版本为11.4.94。
② CUDA
太痛了，一开始下的9.2，更新驱动后下的11.0，毕竟这是ZEDrecommend的，后面还是在出问题，装装卸卸n次，最后下载的10.2，网址在此。
(第一次在图书馆下载的，后面两次都在宿舍，流——量——)
补丁神马的都要下。
安装顺序我乖乖听话，在VS什么的都安好了之后才开始安装。
网上有说要去掉Visual Studio Integration的，也有说不用的。我全都勾选了，没去掉，安装成功。最大的文件安装好之后依次安装补丁。
③ ZED SDK
去ZED SDK 3.5官网网址在此，选择CUDA10.2版本的，11.0那个recommended欺我好苦。
下面这一句话表明了仅3.5支持ZED2i，哎，当初不细看的我还在傻傻地安装2.5。
下载完安装就行了。
④ 上相机
前面犯过的错到了这一步才能展现出来，感觉我真是把能遇到的问题遇到个遍。咳咳，罗列一下。
最最开始连CUDA跟SDK版本对应都没做到，直接就打不开跟我报错。
后来版本对上了，但是死活检测不到相机，发现是因为ZED SDK2.5和ZED2i不适配。
然后下载的CUDA11.0对应版本，相机别的还行，Diagnostic还是有问题，Depth Viewer貌似也启动不起来。
根据网上看到的说法，11.0不行，要用10.0或者10.2，于是改成了CUDA10.2的，Diagnostic对camera的检测确实可以了，不知道为什么最后一步USB检测还是会卡死，但看起来不太影响使用?，Depth Viewer多试了几次也成功启动。
啊啊啊终于都可以了！虽然疯狂绕弯踩坑，但感觉学到了很多东西~