#include<osgViewer\Viewer>

#include<osg\Node>

#include<osg\Geode>

#include<osg\Group>

#include<osg\MatrixTransform>

#include<osgDB\ReadFile>

#include<osgDB\WriteFile>

#include<osgUtil\Optimizer>

int main()

{

	//创建Viewer对象，场景浏览器

	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer();

	//创建场景组节点

	osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();

	//创建一个节点，读取牛的模型

	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("cow.osg");

	//创建矩阵变换节点mt1

	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt1 = new osg::MatrixTransform();

	//创建一个矩阵

	osg::Matrix m;

	//在X方向平移10个单位

	m.makeTranslate(osg::Vec3(10.0f, 0.0f, 0.0f));

	//绕X轴旋转45度

	m.makeRotate(45.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f);

	//设置矩阵

	mt1->setMatrix(m);

	//添加子节点

	mt1->addChild(node.get());

	//创建矩阵变换节点mt2

	osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt2 = new osg::MatrixTransform();

	//创建一个矩阵

	osg::Matrix t;

	//在X方向平移10个单位

	t.makeTranslate(osg::Vec3(-10.0f, 0.0f, 0.0f));

	//设置矩阵

	mt2->setMatrix(t);

	//添加子节点

	mt2->addChild(node.get());

	//添加到场景

	root->addChild(mt1.get());

	root->addChild(mt2.get());

	//优化场景数据

	osgUtil::Optimizer optimizer;

	optimizer.optimize(root.get());

	//设置场景数据

	viewer->setSceneData(root.get());

	//初始化并创建窗口

	viewer->realize();

	//开始渲染

	viewer->run();

	return 0;

}