我遇到这个问题是因为，BIOS没有打开虚拟化技术，导致虚拟机无法成功创建，自然找不到IP。

解决：

1.进入BIOS，高级选项卡下，找到虚拟化技术开关，打开即可。具体做法，可搜网文。

2.删除原来自动创建的残次虚拟机，再次进入docker终端就会再次创建。也可用下面的命令手动创建虚拟机：

$ docker-machine create --driver virtualbox default