在linux环境下编译运行OpenCV程序的两种方法

2022-10-01 12:25:13

　　原来以为在Ubuntu下安装好了OpenCV之后，自己写个简单的程序应该很容易吧，但是呢，就是为了编译一个简单的显示图片的程序我都快被弄崩溃了。

　　在谷歌和上*查看相关问题解答之后，我下面就介绍Command Line和CMake两种方式。

　　首先我先粘上我测试的代码吧，文件名为Test.c

 #include <highgui.h>

 int main(int argc,char ** argv) {

     IplImage* img = cvLoadImage(argv[],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

     cvNamedWindow("Image_show",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

     cvShowImage("Image_show",img);

     cvWaitKey();

     cvReleaseImage(&img);

     cvDestroyWindow("Image_show");

     return ;

 }

　　第一种方法：Command Line（使用命令行参数的方法）

gcc Test.c -o Test `pkg-config --cflags --libs opencv`
./Test baboon.jpg

　　在这里我稍微解释下这条命令的作用吧。

　　在上面的编译命令中我们其实用到了一个工具“pkg-config”，它主要有以下几个功能：

检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
自动加入所依赖的其它库的设置

　　所有有了这个工具之后我们的编译就很方便了（不过在此之前你要确保你安装的OpenCV的安装链接库文件的目录下有一个pkgconfig文件夹，在该文件夹里面有个opencv.pc的文件，其实这就是pkg-config下OpenCV的配置文件）。

　　使用pkg-config时，选项--cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 --libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。例如我下面这张图就显示了我电脑上OpenCV的相关目录。

　　第二种方法：使用OpenCV推荐的CMake工具

　　这个方法，我郁闷了很久，试了各种办法，最终还是编译运行成功啦。一把心酸泪啊。

　下面我就一步步介绍下步骤吧：

　　step1:新建一个目录用于存放我们的代码和程序中要处理的相关图片

　　step2:添加cmake工具编译时所需的文件CMakeLists.txt

　　CMakeLists.txt文件中的具体内容如下（注：这个文件你可以到你的OpenCV源代码解压出来的文件夹下的/samples/c/example_cmake/文件夹下拷过来，然后再做修改）。

　　下面我就简要的介绍下这里面内容的大概意思吧

PROJECT(OpenCV_Example)           //这是建立一个工程项目（类似于我们VS中建立C++项目一样），括号里面时工程名,工程名我们可以任意给，最后程序编译出来的可执行文件就是这个名字

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)　　　　//这是对CMake工具最低版本要求，这里我们要检查下我们的CMake工具的版本信息，我们可以使用命令“cmake --version”查看

if(COMMAND cmake_policy)　　　　　　　　　　　　

      cmake_policy(SET CMP0003 NEW)

endif(COMMAND cmake_policy)

FIND_PACKAGE( OpenCV REQUIRED )   //这是cmake用来查找opencv包用的，不用改

# Declare the target (an executable)

ADD_EXECUTABLE(OpenCV_Example  Image_show.c)      //这里括号里面的两个参数分别是工程项目名和我们要编译文件名的意思，记住中间一空格键隔开

TARGET_LINK_LIBRARIES(OpenCV_Example ${OpenCV_LIBS})  //这是我们链接到OpenCV库的环节，我们只要更改前面第一个参数位我们的工程项目名即可

#MESSAGE(STATUS "OpenCV_LIBS: ${OpenCV_LIBS}")     //好了，就修改这么点东西，保存，关闭。

　　然后我们就将终端的工作目录切换到我们建立工程文件的这个目录

　　（注意，千万要注意：你这时一定要查看你安装OpenCV时建立的那个编译文件，有没有带锁的标志（即你编译OpenCV是用root权限编译的），就这点就把我坑惨了，例如的我电脑上显示的就是这样的