首先应认真看下阿里云官方文档：RDS MySQL 物理备份文件恢复到自建数据库
本人实践的数据库版本是5.6，恢复数据的Ubuntu版本是14.04和16.04两个版本，这两个版本默认数据库都不是5.6，需要单独安装；
另外Percona Xtrabackup的版本也请按照阿里云的提示下载对应版本。我使用的是2.3.7
apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository 'deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu trusty universe'
sudo apt-get update
sudo apt install mysql-server-5.6建议这里直接安装5.6.36+版本，可能需要通过源码，或者去mysql官方下载Ubuntu安装包，官方没有Ubuntu 16.04的包，可以选择Ubuntu 14的预编译包
前面步骤如阿里云官方文档所示即可，但是在恢复数据库时遇到了问题
setenforce 0## vim /etc/apparmor.d/usr.sbin.mysqld
/root/mysql/data/ r,
/root/mysql/data/** rwk,增加数据目录权限即可，如果安装了5.6.36可能要调整配置文件目录权限，看错误提示操作即可
/etc/mysql/mysql.conf.d/ r,
/etc/mysql/mysql.conf.d/* r,
在启动过程中，可能会遇到某些未知问题，可以通过添加innodb_force_recovery = 6参数来尝试修复，如果仍然出现下面错误，请升级mysql版本：
It is possible that mysqld could use up to
key_buffer_size + (read_buffer_size + sort_buffer_size)*max_threads = 338332 K bytes of memory
Hope that's ok; if not, decrease some variables in the equation.Thread pointer: 0x0
Attempting backtrace. You can use the following information to find out
where mysqld died. If you see no messages after this, something went
terribly wrong...
stack_bottom = 0 thread_stack 0x40000
这个问题，在mysql后续版本中解决掉了，保证你的mysql版本在5.6.36+以上，我是升级到5.6.44解决的问题
之后启动后，即可导出相关数据即可！