2，更新系统软件
$ sudo apt-get update
3，安装依赖包
$ sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
4，添加官方密钥
执行该命令时，如遇到长时间没有响应说明网络连接不到docker网站，需要使用代-理进行。
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
显示OK,表示添加成功.
5，添加仓库
$ sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
6，再次更新软件
经实践，这一步不能够省略，我们需要再次把软件更新到最新，否则下一步有可能会报错。
$ sudo apt-get update
7，安装docker
如果想指定安装某一版本，可使用 sudo apt-get install docker-ce=<VERSION> 命令，把<VERSION>替换为具体版本即可。
以下命令没有指定版本，默认就会安装最新版
$ sudo apt-get install docker-ce
8，查看docker版本
$ docker -v
显示“Docker version 17.09.0-ce, build afdb6d4”字样，表示安装成功。
在win10的子系统中，会发现服务无法启动，在日志 /var/log/docker.log有如下报错。
查看服务状态 service docker status 为：
* Docker is not running
解决方案：
在/etc/fstab最后添加一行代码
none /sys/fs/cgroup cgroup defaults 0 0
然后启动ubuntu终端窗口时，使用管理员身份运行，再执行 sudo service docker start 命令，即可正常运行服务。
ref: https://www.cnblogs.com/sweetsunnyflower/p/9862943.html
ref: https://www.jianshu.com/p/d1b2b4240256