win10和ubantu16.04双系统安装
webots仿真限制太多，导师要求用实物做实验学习，在ubantu里学习如何用Matlab把三维激光和相机的数据进行融合进而实现视觉系统的联合标定，同时学习在ubantu里如何操作ROS系统。电脑型号dell g3 3500，在win10下安装ubantu时出现的问题记录：
- 系统盘
声明在win10环境下而不是Vm虚拟机环境安装ubantu，也就是给电脑装了双系统。在没有移动硬盘的情况下用u盘做成系统盘进行安装。
有的系统盘bios可能读取不了，比如我的电脑的最新的bios系统在读取系统盘的时候只能读取USB3.0，2.0插上的时候找不到选项，只能换u盘重做系统盘。
- u盘启动设置
旧版的bios设置u盘启动网上教程很多，都能行得通。在dell的新版bios界面选项改动有点大…找不到u盘启动选项，但是在插上u盘以后重启f12进入bios模式以后左边就会出现系统盘的选项（只要u盘能被读取），所以这个电脑的bios好像不用设置u盘启动…
- ubantu预留磁盘空间
安装之前先给磁盘分了个区，单独留了140+GB的空间安装ubantu。u盘启动以后进入安装程序，在选完语言之后出现一串英文提示，大概意思是安装ubantu需要至少8.6GB的空闲磁盘空间但是在我的电脑上只有8.1GB。前面说了已经预留了140GB的空闲磁盘空间，在网上查了查，说需要更改硬盘模式，然后又去tb花钱问了别人怎么搞…具体步骤：
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先进入win10，把账户改成本地账户，如果本来就是本地账户的话就不用改。
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win+r打开运行，在输入框里输入msconfig回车。
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回车之后弹出对话框，在对话框中找到安全引导选项，打勾确定，然后重启。
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重启的同时进入bios，在左边列表里找到storage，点开右边第一个选项勾选AHCI（我的电脑默认选项是第三个）。这里就是改动了硬盘模式。
这是dell新bios的修改步骤，旧的咋修改网上资源也挺多。按照这个步骤修改完以后重新进入windows系统的时候会进入安全模式，再次打开运行输入msconfig把步骤3里面的安全引导勾掉就可以了。
- win10给ubantu预留磁盘空间问题
上面说在win10里给ubantu留了140GB的空闲磁盘，一开始留磁盘的时候是单独分了一个新加卷准备把ubantu放到这个磁盘里。但是在安装的时候发现已经有分区的磁盘空间没法给ubantu分空间，所以又回win10从一开始设置的磁盘里压出来140GB的不属于任何磁盘的空闲空间。在win10里给ubantu预留的空闲空间不能在磁盘里，需要磁盘外的free space。
- 无线网卡驱动（未解决）
上述问题解决以后后面的安装就很简单了，教程很多。但是安装完以后发现win10能正常连接有线和无线网，但是在ubantu里面有线网可以正常使用，无线网没有反应。重装网卡驱动，换阿里源后也无法连接。目前在用网线联网。