关于模拟I2C，任意接口都可模拟（未全部测试，可能存在特殊情况）。

关于SDA_IN与SDAOUT：如下定义：

举例：
#define MPU_SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=3<<12;}
原因：可选A\B\C\D\E任意接口引脚，低8位接口引脚（即0-7）选用CRL，高8位接口（即8-15）选用CRH；
选用3位时，查找该3位置于CRL/CRH寄存器哪一处，该n位占寄存器中4个位（共32个位，4x8=32），刚好
对应上面的0xFFFFFFFF这8位，当选第3位（0开始）时，即为0xFFFF0FFF的第4位（下图中，红字1234即为第0位）；

 

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　图CRL寄存器

上面的左移前面的8和3为默认，后面的12查看CRL寄存器的MODE3开始于12位，即用12（见上图）。其他类似。
具体原理细看CRL/CRH寄存器。（未学习STM32寄存器，具体原理未知，仅为个人测试通过，并不包含具体原因及细节。）