启动mavros节点经常看到两条红色报错 reject position controll的原因就是，那个时候T265的位置数据还没有传给飞控，飞控没有位置数据，当然拒绝切到定点模式。而且这个时候你遥控器切到Position模式下地面站是不会显示position的，因为确实拒绝切，地面站也会报错reject position controll

 

这也是为什么经常无视这个红色报错信息。一般节点起起来有红色报错不正常。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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