1.数据和环境

1.1 无人机数据

使用无人机及相关配套软件设备规划航线进行连续拍摄，拍摄角度为垂直向下，无人机可自动调整角度。拍摄的数据如下图，共有124张照片：

放大看我们可以看到有很多是重叠区域，这是相机根据航线以及飞行速度自动计算时间拍摄。

1.2 软件环境

使用photoScan软件进行处理，主界面如下：

2.处理流程

2.1 打开数据

Workflow->Add Photos，选中所有照片打开数据。

2.2 对齐照片

Workflow->Align Photos （对齐照片），数据比较大，这里的精度选项选择Medium

设置精度越高，以下计算时间越长。

计算完成之后：

2.3 Build Dense Cloud（建立点云）

Workflow->Build Dense Cloud （建立点云），质量这里还是选择Medium，速度快点。

计算一会之后，预计时间增加了，大概需要10多分钟。

2.4 Build Mesh（建立网格）

Workflow->Build Mesh （建立网格），这里就默认参数，点击OK.

开始计算：

计算需要时间不断在变化。

2.5 Build Orthomosaic 

Build Orthomosaic （知网翻译为”构建骨科“，感觉怪异，”构建正射“更为合适，用于生成正射影像）

点击OK，提示如下问题，需要提前保存以下PSX。

保存速度很快。

保存好PSX后重新计算：

计算花费时间挺长的。

计算完成：

3.导出数据

File->Export->Export Orthomosaic->Export JPEG/TIFF/PNG

选择路径并命名保存：

结果显示：