乐动雷达记录：

 

1.雷达起始点和计数方向如上图：箭头方向开始（0度），顺时针增加到（360度）。

2.雷达在送餐机器人上的安装位置：上图右侧为线路接口，是车的后方，上图左侧是车的前方。

3.送餐机器人使用的雷达数据范围：取车的前方180°，是雷达的180~360°，0~180°是车体遮挡部分。

4.车体是黑色时，雷达程序给出的0~180°基本没有数据，只有几个数据，车体是浅色时数据个数正常。