在工业中产品或者夹具上经常有圆形孔，我们可以利用这些孔来对产品或者夹具进行定位。我用OPENCV写了个DEMO 程序，介绍如下：

（1）首先点击打开图像按钮打开一幅图像

（2）进行一些参数设置

（3）点击找圆按钮，这时就会显示出找到的圆孔的圆心坐标等信息。

附图如下：

像上图这样比较模糊的图像通过设置参数也可以准确找到圆心。