（1）. mujoco安装：

　　1.从mujoco官网下载最新的安装包  https://mujoco.org/download

　　2.在根目录下新建 .mujoco文件夹  mkdir ~/.mujoco

　　3.把下载下的mujoco安装文件 mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 传到 ~/.mujoco文件夹下，并使用 tar -xvf  mujoco210-linux-x86_64.tar.gz 命令进行解压

　　4.使用 vim ~/.zshrc 命令打开zsdrc文件，并添加路径名：

　　　　export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/longfei-fwxz/.mujoco/mujoco210/bin

　　　　export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}

　　5.在地址  License (roboti.us) 下载acticate key，并放在 ~/.mujoco内

　　6.安装mujoco_py文件：pip install mujoco_py==2.0.2.13

(2). dm_control 安装

      在安装好mujoco的基础上，pip install dm_control 即可。