[NVIDIA]-5 入手 Jetson Xavier NX 安装opencv3.3.1

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本文主要讲述，基于 Jetson Xavier NX 开发者套件安装opencv3.3.1。

What is Jetson Xavier NX ：

• NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。
• 高达 21 TOPS 加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。
• Jetson Xavier NX 是生产就绪型产品，可支持所有热门 AI 框架。

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1.下载opencv3.3.1版本对应源码

下载链接地址： 点击跳转下载链接

备注：需要安装其他版本的请上述链接的上两级目录查找

2.拷贝到 Jetson Xavier NX 中，并解压

一般有两种格式的压缩包：*.tar.gz 或者 *.zip

tar -xzvf *.tar.gz 

或者

unzip *.zip

3.解压后切到解压的文件夹路径下

cd opencv-3.3.1/

4.新建build文件夹，将在该文件夹下进行编译操作

mkdir build

5.切到上步骤中刚建立的 “build/” 路径下

cd build

6.执行 cmake 命令，生成 Makefile

cmake .. -DWITH_GTK_2_X=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local

注意：
（1）命令中有 “. .” 表示上一级目录
（2）使用cmake版本为：cmake version 3.10.2

7. 执行make编译

make -j4

注意：-jn，n 表示用几个核编译，nx是6核的

8.编译完成，进行安装

sudo make install

9.检查是否安装成功

终端键入以下命令，回车

opencv_version

观察到，终端打印 “3.3.1” 即说明安装成功。