引言
NVIDIA®Jetson Nano™ 2GB开发工具包是教学、学习和开发人工智能和机器人技术的理想选择。有了一个活跃的开发人员社区并准备好构建开源项目，您将找到开始工作所需的所有资源。它以低廉的价格提供了令人难以置信的人工智能性能，并使人工智能和机器人技术的世界为每个人提供了完全相同的NVIDIA软件和工具，用于在所有行业创造突破性的人工智能产品。
Jetson Nano 2GB 开发者套件包括一块附加在参考载体板（P3542-0000）上的非生产规格Jetson模块(P3448-0003) 。本用户指南涵盖开发人员工具包的两个版本：
- 零件号945-13541-0000-000，包括802.11ac无线适配器和电缆
- 零件号945-13541-0001-000不包括适配器和电缆
Jetson Nano 2GB开发工具包由全面的NVIDIA®JetPack支持™ 并且具有运行现代人工智能工作负载所需的性能和能力。JetPack包括：
- 带NVIDIA驱动程序的桌面Linux
- 人工智能和计算机视觉库和API
- 支持云本地技术，如容器化（containerization ）和编排（orchestration）
- 开发人员工具、文档和示例代码
盒内物品清单
非生产规格Jetson模块和参考载体板
包含快速入门和支持信息的纸质小册子
带延长电缆的802.11ac无线适配器*
*802.11ac无线适配器最初并非在所有地区都可用。在这些地点，不带适配器和电缆的945-13541-0001-000将出售，直到945-13541-0000-000可用。
开发人员工具包概述
Jetson Nano 2GB Front and Bottom View
注意事项-操作前阅读
开发者套件在使用过程中可能会变热。使用过程中或使用后不要触摸散热器 USB A型端口不用于为其他设备充电
开发者剂套件不应设置在导电表面上。载体板底面上的针脚会短路，损坏显影剂套件
microSD卡插槽具有推-推机制。第一次按下可锁定卡。再次按下以释放卡并将其卸下
开发工具包设置
在使用开发工具包之前，您需要设置一个带有操作系统和JetPack组件的microSD卡。最简单的方法是下载microSD卡映像并按照Jetson Nano 2GB开发工具包入门中的说明进行操作。
您需要提供microSD卡（UHS-1最小32GB）和USB-C电源（5V⎓3A）。
使用交换文件时需要考虑microSD卡的使用寿命。建议使用高耐久性和/或更大容量的microSD卡
通过SD卡映像设置（推荐）
安装开发工具包的推荐方法包括下载系统映像并将其写入microSD卡。只需按照《入门指南》中的说明操作即可
通过NVIDIA SDK管理器安装
nvidiasdkmanager是一个用于Linux主机（运行ubuntu18.04或ubuntu16.04）的图形化工具。它提供了一种基于菜单的方法，用于在Jetson开发工具包上安装JetPack。使用此工具是设置Jetson开发工具包的一种更复杂的方法，但它也允许您在主机上安装JetPack组件以进行交叉编译。为了快速开始使用开发工具包，我们推荐上面链接的SD卡映像方法。
如果要使用SDK管理器，请参阅SDK管理器文档。
无头操作
无头模式是方便的，当你周围没有显示器（或一些特殊用途）。在无头模式下设置后，您可以通过网络连接或通过使用Micro-USB电缆将其连接到另一台计算机来使用开发工具包。
如果在第一次引导期间没有显示器连接到开发人员工具包，那么初始配置过程将是无头的。您需要通过串行应用程序（例如puTTY）在另一台连接到开发工具包Micro USB端口的计算机上完成初始设置。
有关无头模式设置，请参阅此处的说明。
承载板布局
| [DS1] | 电源LED；当显影剂套件通电时亮起 |
| [J1] | Jetson模块的SO-DIMM接头。模块预先组装在开发工具包上 |
| [J2] | 用于5V⎓3A电源的USB C型电源连接器。见电源部分 |
| [J3] | RJ45以太网连接器。参见网络部分 |
| [J4] | HDMI接口 |
| [J5] | 用于MIPI-CSI2摄像机的摄像机连接器。请参见“摄影机”部分 |
| [J6] | 40针头：包括电源引脚（+5V/+3.3V）和I2C（2x）、UART、SPI（2x）、I2S和GPIO的接口信号引脚 |
| [J7] | 4针风扇控制头。支持脉宽调制（PWM）输出和转速表输入 |
| [J8] | 可选币形电池插座 |
| [J9] | USB 3.0 A型连接器。限于1A总功率输出 |
| [J10] | 两个USB 2.0 A类连接器堆叠，仅支持主机模式 |
| [J11] | 可选按钮头（2x4）；包括复位/强制恢复/电源按钮和自动上电禁用的连接 |
| [J12] | 按钮头（1x12）；包括电源LED、复位/强制恢复/电源按钮、UART和自动上电禁用的连接 |
| [J13] | 支持恢复模式和设备模式的Micro USB 2.0连接器 |
40针头（J6）
40针头提供电源、接地和接口信号引脚。
电源引脚
- 有两个3.3V电源引脚和两个5V电源引脚。这些是不可切换的；当开发工具包连接到电源时，电源总是可用的。
- 两个5V引脚可用于为显影剂套件供电，每个引脚的电压为2.5A。（请勿同时通过这些插脚和USB-C接口为显影剂套件供电。）
接口信号引脚 - 所有信号使用3.3V电平
- 默认情况下，所有接口信号引脚都配置为GPIO，但支持I2C和UART的引脚除外
Jetson.GPIO提供了一种控制GPIO引脚的简单方法。Jetson IO可用于重新配置引脚功能，例如从GPIO到SFIO（特殊功能I/O），如I2C、I2S等。两者Jetson.GPIO和Jetson IO已经包含在JetPack中。
请注意，I2C接口引脚通过2.2欧姆的电阻上拉至3.3伏。除I2C接口外的所有信号都通过德州仪器TXB0108RGYR电平移位器连接到SoC。请参阅“Jetson Nano Developer Kit 40针扩展头GPIO使用注意事项”，了解有关这些电平移位器以及如何处理连接到它们的信号的更多信息。
12针按钮头（J12）
此标头提供GPIO来控制板的状态。开发工具包的附件可以连接到此标头。
| Pin | 名称 | 描述 | 电源 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源LED - | 连接到LED阴极以指示系统睡眠/唤醒（当系统处于睡眠模式时关闭） | +5V |
| 2 | 电源LED + | 连接到LED阳极（参见引脚1） | +5V |
| 3 | UART2_RXD | Receive | +3.3V |
| 4 | UART2_TXD | Transmit | +3.3V |
| 5 | 闩锁装置（Latch Set） | 连接针脚5和针脚6以禁用自动通电，并需要按下电源按钮（或等效按钮） | +5V |
| 6 | 闩锁装置（Latch Set） | Button Connect pin 5 and pin 6 to disable Auto-Power-On and require power button press (or equivalent) | +5V |
| 7 | 接地 | ||
| 8 | 复位按钮 | 将常开按钮连接到针脚7和针脚8。临时按下按钮启动系统复位 | +1.8V |
| 9 | 接地 | ||
| 10 | 恢复模式按钮 | 将常开按钮连接到针脚9和针脚10。在系统通电时按住按钮，将其置于USB强制恢复模式 | +1.8V |
| 11 | 接地 | ||
| 12 | 电源按钮 | 将常开按钮连接到针脚11和针脚12。如果自动上电功能被禁用（针脚5和针脚6已连接），则临时按下按钮启动上电 | +5V |
8针按钮头（J11）
这是一个备用8针（2x4）按钮头，可焊接在位置J11的承载板上，用于替代主按钮头。
标题详细信息（示例）：
- 总销/位置8
- 2排4针
- 螺距为2.54毫米
- 无遮蔽
- 通孔垂直
| Pin | 名称 | 描述 | 电源 |
|---|---|---|---|
| 1 | 电源按钮 | 将常开按钮连接到针脚1和针脚2。如果自动上电功能被禁用（针脚7和针脚8已连接），则临时按下按钮启动上电 | +5V |
| 2 | 接地 | ||
| 3 | 强制恢复按钮 | Connect normally open button to pin 3 and pin 4. Hold button down while powering on the system to put it in USB Force Recovery mode | +1.8V |
| 4 | 接地 | ||
| 5 | 复位按钮 | 将常开按钮连接到针脚3和针脚4。在系统通电时按住按钮，将其置于USB强制恢复模式 | +1.8V |
| 6 | 接地 | ||
| 7 | 闩锁设置按钮（Latch Set Button） | 连接针脚7和针脚8以禁用自动通电，并需要按下电源按钮（或等效按钮） | +5V |
| 8 | 闩锁设置（Latch Set） | 连接针脚7和针脚8以禁用自动通电，并需要按下电源按钮（或等效按钮） | +5V |
4针风扇头（J7）
位置J7处4针风扇控制集管的插脚如下所示。
没有无线网络适配器（PN:945-13541-0001-000）的Jetson Nano 2GB开发工具包的初始单元在J7中没有已填充的风扇头。如果您有一个没有风扇头的开发人员工具包，并且希望安装一个，请参阅下面的风扇头安装。
插头可以支持3针风扇连接（GND、PWR和TACH）或4针风扇连接（GND、PWR、TACH和PWM）。使用具有PWM功能的风扇，软件可以根据需要调整风扇的速度。仅支持5V风扇。
| Pin | Description |
|---|---|
| 1 | Ground |
| 2 | +5V Power |
| 3 | Tachometer |
| 4 | PWM (Pulse Width Modulation) |
控制风扇
风扇可通过PWM控制。检查L4T风扇控制文档
如果要向系统中添加风扇，请选择一个5V风扇：
- 使用标准ATX风扇连接器
- 遵循ATX风扇引脚
- 具有40mm x 40mm的螺钉间距，用于与显影剂套件散热器连接
风扇头安装
如果您的显影剂套件没有风扇连接器，则可以将适当的连接器焊接到载体板上，如下所示。选择可用于3针或4针风扇的键控连接器。请参阅此示例风扇连接器搜索。
左图显示了连接器的安装位置。确保将销1安装在如图所示的正确位置。例如，右图显示了安装在Jetson Nano开发工具包承载板中的风扇头。
我们建议在焊接J7中的风扇接头时采取预防措施，以避免损坏其他部件。英伟达将一如既往地为整个产品提供J7风扇连接器上的清洁焊料的保修。
在焊接过程中，PCB丝网可能会出现表面划痕。这是正常的，不会影响董事会的职能。在这种情况下，客户应继续使用功能板，NVIDIA可能会因外观原因拒绝RMA请求。
电源
开发者套件支持5V±5%、3A的USB-C电源。如果您的手机使用USB-C电源，则有可能足以为开发者套件供电。检查它的规格。
有关已验证电源的列表，请参阅我们的支持组件列表。
如果电压降到4.25V以下，系统将关闭。
Jetson Nano 2GB开发工具包无法通过Micro USB接口供电。
耗电量
开发工具包的总功耗是载体板、模块和外围设备功耗的总和，由您的特定用例决定。
Jetson模块有两种软件定义的电源模式。电源模式可以通过桌面右上角的UI界面进行切换，也可以按照L4T电源管理指南进行切换。
两种模块电源模式为：
- 10W-更高性能的默认模式
- 5W-建议减少能源使用
有关如何创建自己的电源模式的详细信息和说明，请参阅《L4T电源管理指南》。
电池供电操作
对于需要在电池上运行开发工具包的应用程序（如JetBot），我们建议使用USB-C电源组。
请务必使用能维持4.25伏以上电压的电池，否则系统将关闭。
网络
开发者工具包支持有线和无线网络：
- Wired - 一旦RJ45端口插入带有网络连接的电缆，就可以使用有线以太网
- WLAN - 插入支持的USB无线网络适配器后，无线网络将可用
- WPAN - 插入受支持的USB蓝牙适配器后，将提供蓝牙
可用的网络可以通过桌面右上角的网络图标或通过系统设置来查找。要更改任何默认网络配置，请使用“设置”页。
任何无线网络或蓝牙适配器都应连接到USB 3.0端口（未堆叠的单个USB端口）以获得更好的性能。为了减少USB网络适配器和开发工具包之间的电磁干扰，建议使用延长电缆。
以太网端口LED行为
以太网端口有两个LED：
- 绿色指示灯：如果千兆以太网连接处于活动状态，则亮起。如果没有以太网连接处于活动状态，或者速度低于每秒1千兆位的连接处于活动状态，则指示灯将熄灭
- 琥珀色LED：如果有流量通过端口，则闪烁
启用蓝牙音频
请参阅《连接蓝牙音频》指南。
照相机
有关Jetson生态系统支持的摄像头的完整列表，请访问我们的合作伙伴支持的摄像头页面。
所有与Jetson Nano显影剂套件和Jetson Xavier NX显影剂套件兼容的MIPI CSI-2相机也将与Jetson Nano 2GB显影剂套件配合使用。
| Name | Manufacturer | Link | Comment |
|---|---|---|---|
| Raspberry Pi Camera Module V2 | Raspberry Pi | Adafruit | |
| Raspberry Pi Camera Module NoIR V2 | Raspberry Pi | Adafruit | |
| Raspberry Pi High Quality Camera | Raspberry Pi | Canakit | 仅限Jetson Nano 2GB开发者工具包下载从下载中心下载驱动程序并按照软件包中的说明进行操作 |
Installing a Camera Module
To install a camera module, connect its flex ribbon cable into the camera connector (J5). Follow these steps:
安装摄像头模块
要安装摄像头模块，请将其柔性带状电缆连接到摄像头连接器（J5）中。遵循以下步骤：
- 轻轻地提起连接器闩锁（参见第一个图）。
- 插入摄像头带状电缆。（参见第2和第3图）金属触点应朝向显影剂套件的中心。
- 轻轻按下连接器闩锁，直到停止。这可能需要两个手指，每个手指位于闩锁的一端。不要用力过猛。
验证摄像头安装
要检查相机是否正常工作，请查看《拍摄第一张照片》指南。
有关相机控制的更多信息和命令，请参阅《L4T指南》的“多媒体”部分。
支持的组件列表
此支持的组件列表提供了NVIDIA有资格使用Jetson Nano 2GB开发工具包的第三方组件列表。
如果没有列出某个特定组件，则表明NVIDIA当前没有验证该组件的计划-这并不意味着该组件将无法工作。
电源
| 名称 | 制造商 | 链接 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 4 Power Supply USB-C 5.1V 3A | Raspberry | Amazon (US)、 Okdo Seeed Studio Sparkfun | |
| LABISTS Raspberry Pi 4 Power Supply USB-C Charger Adapter with On/Off Switch 5.1V 3A | LABISTS | Amazon(US) | |
| CanaKit 3.5A Raspberry Pi 4 Power Supply (USB-C) | CanaKit | Amazon (US)) |
无线网络 USB 适配器
| 名称 | 制造商 | 链接 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Archer T2U Nano | TP-Link | Amazon | |
| Archer T2U Plus | TP-Link | Amazon | |
| TL-WN722N | TP-Link | Amazon | |
| AC 600 | Kootek | Kootek 、Amazon | |
| WUSB6300 | Linksys | Amazon 、Best Buy、 B&H 、Newegg |
其他
| 名称 | 制造商 | 链接 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 4-pin 5V PWM fan compatible with developer kit heatsink - AFB0405MA-AFGE | Delta Electronics | Digikey、Mouser | |
| 4-pin 5V PWM fan compatible with developer kit heatsink - NF-A4x20 5V PWM | Noctua | Noctua |
附加文件
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