标题Ubuntu使用报错记录

2021.10.5
sudo apt-get update出现错误
下列签名无效： EXPKEYSIC F42ED6FBAB17C654 open Robotics <info @os…tion.org>

方法：尝试sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv F42ED6FBAB17C654(使用报错序列号)
Enter后没其他显示：sudo apt-get update 就ok
Enter后显示 gpg:从公钥服务器接收失败：无数据
方法： 尝试sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 recv F42ED6FBAB17C654(错误序列号)
Enter后显示新签名：1
sudo apt-get update (oK)