由于之前版本使用的内核并非uImage格式，而在编译时使用的是非uImage格式编译，所以照成无法启动。
解决方法是，在编译内核时使用make uImage方式编译。
修改根目录下的build_realv210.sh文件，如下图所示
另外注意上图中CPU_JOB_NUM这个参数，要根据自己的电脑配置来选择，该参数在该文件的起始处设置，可以设置成电脑CPU核心数的2倍，例如：如果核心数为2，那么设置成4即可。
完整脚本下载地址：http://download.csdn.net/detail/u010406724/7748173