ZigBee协议栈中自带的HomeAutomation例程，虽然也是操作灯泡，但是，是通过ZCL来统一处理的，符合HA profile规范，互连互操作性较好。下面就简要分析以下ZCL的使用。

在任务数组中，多定义了zcl层。

//OSAL_SampleSw.c

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {

  macEventLoop,

  nwk_event_loop,

  Hal_ProcessEvent,

#if defined( MT_TASK )

  MT_ProcessEvent,

#endif

  APS_event_loop,

#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )

  APSF_ProcessEvent,

#endif

  ZDApp_event_loop,

#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )

  ZDNwkMgr_event_loop,

#endif

  zcl_event_loop,

  zclSampleSw_event_loop

};

既然是zcl的事件循环，那就肯定有zcl的初始化函数如下:

//ZCL.c

void zcl_Init( uint8 task_id )

{

  zcl_TaskID = task_id;

  plugins = (zclLibPlugin_t  *)NULL;

  attrList = (zclAttrRecsList *)NULL;

  clusterOptionList = (zclClusterOptionList *)NULL;

}

ZCL层仅仅是指定一个任务号，初始化ZCL的一些全局变量。

要符合HA规范，那么，在填充本地端点描述符时，就要符合相应的要求。其中最重要的是这句话

epDesc->task_id = &zcl_TaskID;   // all messages get sent to ZCL first

这表明，符合HA profile规范的设备，在接收数据时，首先会经过ZCL层的处理。

对于一些常用的命令，ZCL已经绑定好命令与其响应回调函数的关系，在通用族库里面已经定义好。

每一个簇包含簇ID和对应的属性。

处理收到的数据包ZCL_INCOMING_MSG：

        zclSampleSw_ProcessIncomingMsg，通过commandID来进行不同的处理。

处理ZDO的消息函数ZDO_CB_MSG：

       给任务指定End_Device_Bind_rsp 和Match_Desc_rsp 的响应。

        ZDO_RegisterForZDOMsg( zclSampleSw_TaskID, End_Device_Bind_rsp );

             ZDO_RegisterForZDOMsg( zclSampleSw_TaskID, Match_Desc_rsp )

        zclSampleSw_ProcessZDOMsgs，该函数处理在初始化时绑定的ZDO消息请求与响应函数。

处理键盘的响应函数KEY_CHANGE：

    zclSampleSw_HandleKeys

           SW_1按键：按下会发送一个切换灯状态的命令

                SW_2按键: 启动终端设备绑定请求，ZDP_EndDeviceBindReq 
                 SW_4按键：协调器按下SW_4，允许绑定请求。ZDP_MatchDescReq