ZigBee HA示例程序分析

ZigBee协议栈中自带的HomeAutomation例程,虽然也是操作灯泡,但是,是通过ZCL来统一处理的,符合HA profile规范,互连互操作性较好。下面就简要分析以下ZCL的使用。

在任务数组中,多定义了zcl层。

Technorati 标签: ZigBee HA 示例程序
//OSAL_SampleSw.c
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_ProcessEvent,
#endif
ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
zcl_event_loop,
zclSampleSw_event_loop
};

既然是zcl的事件循环,那就肯定有zcl的初始化函数如下:

//ZCL.c
void zcl_Init( uint8 task_id )
{
zcl_TaskID = task_id; plugins = (zclLibPlugin_t *)NULL;
attrList = (zclAttrRecsList *)NULL;
clusterOptionList = (zclClusterOptionList *)NULL;
}

ZCL层仅仅是指定一个任务号,初始化ZCL的一些全局变量。

要符合HA规范,那么,在填充本地端点描述符时,就要符合相应的要求。其中最重要的是这句话

epDesc->task_id = &zcl_TaskID;   // all messages get sent to ZCL first

这表明,符合HA profile规范的设备,在接收数据时,首先会经过ZCL层的处理。

 

对于一些常用的命令,ZCL已经绑定好命令与其响应回调函数的关系,在通用族库里面已经定义好。

每一个簇包含簇ID和对应的属性。

 

处理收到的数据包ZCL_INCOMING_MSG:

        zclSampleSw_ProcessIncomingMsg,通过commandID来进行不同的处理。

 

处理ZDO的消息函数ZDO_CB_MSG:

       给任务指定End_Device_Bind_rsp 和Match_Desc_rsp 的响应。

        ZDO_RegisterForZDOMsg( zclSampleSw_TaskID, End_Device_Bind_rsp );

             ZDO_RegisterForZDOMsg( zclSampleSw_TaskID, Match_Desc_rsp )

        zclSampleSw_ProcessZDOMsgs,该函数处理在初始化时绑定的ZDO消息请求与响应函数。

 

处理键盘的响应函数KEY_CHANGE:

    zclSampleSw_HandleKeys

           SW_1按键:按下会发送一个切换灯状态的命令

                SW_2按键: 启动终端设备绑定请求,ZDP_EndDeviceBindReq 
                 SW_4按键:协调器按下SW_4,允许绑定请求。ZDP_MatchDescReq

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