联想g510的无线网卡驱动为：08:00.0 Network controller: Broadcom Inc. and subsidiaries BCM43142 802.11b/g/n (rev 01)

broadcom-sta通用驱动下载地址：
http://mirrors.ustc.edu.cn/kali/pool/non-free/b/broadcom-sta/

sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential dkms
sudo apt-get update(optional maybe)
sudp apt-get install linux-source
sudo apt-get install --reinstall bcmwl-kernel-source （有可能只需要执行该步骤即可成功）
sudo modprobe wl

sudo dpkg -i broadcom-sta-dkms_6.30.223.271-15_all.deb