1、adb(Android Debug Bridge) 意为android调试桥。
是android系统中的一种命令行工具，通过它可以和android设备或模拟器通信。
ADB是一个C/S架构的应用程序，由三部分组成：
1）adb client, 运行在PC上（为DDMS，即IDE工作）
2）adb daemon（守护进程）， 运行于Emulator（为与Emulator中的VM交互工作）；
3）adb server（服务进程）， 运行在PC（任务管理器上有），管理着adb client和adb daemon的通信。server与client通信的端口是是5037,adb server会与emulator交互的，使用的端口有两个，一个是5554专门用于与Emulator实例的连接，那么数据可以从Emulator转发给IDE控制台了，另一个则是5555，专门与adb daemon连接为后面调试使用。
PS:Emulator/Device占用两个（一组）端口，一个为偶数的5554，一个奇数的5555。
如果还开启其他的Emulator，则使用的另一组端口是5556,5557，一直到5585.
adb server开启时就是通过查找5555-5585之间端口来建立与模拟器的连接的，建立连接后就可以用adb的相关命令了。
2.DDMS
在Eclipse开发工具中开发时，右上角可打开DDMS面板。Android 开发环境中的针对设备上Dalvik虚拟机调试监控服务。它为我们提供例如：为测试设备截屏，针对特定的进程查看正在运行的线程以及堆信息、Logcat、广播状态信息、模拟电话呼叫、接收SMS、虚拟地理坐标等等服务。DDMS启动后会自动调用ADB服务，从而启动ADB服务，而不用开发者手动去启动ADB工具。 因为当用数据线连接设备到电脑上时，adb就会启动(前提是android设备上得先打开“USB调试”模式)。像各种手机助手类的软件主要也是通过调用adb或者ddms来获取和操作手机上的APP。个人感觉因为涉及的东西比较多，有数据线的问题，硬件接口的问题，还有adb,ddms能否顺利启动的问题，所以会出现有时候adb启动会了，或者总是重启。
3.问题
因为当用数据线连接设备到电脑上时，adb就会启动(前提是android设备上得先打开“USB调试”模式)。像各种手机助手类的软件主要也是通过调用adb或者ddms来获取和操作手机上的APP。个人感觉因为涉及的东西比较多，有数据线的问题，硬件接口的问题，还有adb,ddms能否顺利启动的问题，所以会出现有时候adb启动会了，或者总是重启。
4.解决办法
有个老外总结的比较全面：
Try below steps:
1.Close the Eclipse if running
2.Go to the Android SDK tools directory in Command Prompt
3.type adb kill-server
4.then type adb start-server
5.No error message is thrown while starting ADB server, then adb is started successfully.
6.Now you can start Eclipse again.
7.个人再补一条，重启电脑。
it worked for me this way, Eclipse should be closed before issuing these commands.
前提是你的adb已经配置好了。 如果这时候依然didn‘t ACK,那么启动任务管理器，看看是否有adb.exe.有的话关掉，再重复以上动作就可以了。
这个问题是开发中的老大难问题，通过以上方法，大不了多折腾几遍应该能解决类似于“ADB server didn‘t ACK * failed to start daemon”的问题。