这是HaaS物联网设备云端一体Low Code开发框架的核心之一。
那本文讲介绍如何给Python轻应用添加新的组件,比如之前Python应用中没有操作ADC的组件,可以使用本文的方法去进行扩展适配,来增加这个ADC组件。
1、Python语言介绍
1.1、现状
2021年1月热门语言排行榜:Python荣获TIOBE年度之星排在第三名.(排名逼近第二JAVA)
1.2、特点
Python是基于C++创造的,它们的区别主要体现在,C++效率高,编程难;Python效率低,编程简单。
1.3、MicroPython 和Python 的关系
MicroPython是Python3编程语言的精简高效实现,包括Python标准库的一小部分,并且经过优化,可在微控制器和受限环境中运行。
1.4、MicroPython 功能特点和资源占用
MicroPython包含了诸如交互式提示,任意精度整数,关闭,列表解析,生成器,异常处理等高级功能。足够精简,适合运行在只有256k的代码空间和16k的RAM的芯片上(官网:https://micropython.org/)
2、适配
开发手册:
https://g.alicdn.com/HaaSAI/PythonDoc/quickstart/index.html
2.1、Python 适配涉及到的基础概念
- netmgr ,driver 和python 的module 对应,ADC 和python Class 相对应
- 可以只有module 的适配
- Class 必须挂在module 下面
2.2 、Python 代码和C 代码关联方式
Module 定义的入口文件:components/py_engine/mpy-adaptor/system/mpconfigport.h
2.2.1、通过Python 的Module 进行关联
下面以netmgr 功能作为Module 方式关联C代码的例子讲解
代码路径:components/py_engine/mpy-adaptor/component/netmgr/modnetmgr.c
module结构变量定义:
模块对应的功能函数映射表:
具体的函数实现:
2.2.2、通过Python 的Module + Class 进行关联
下面以adc功能作为Module +Class 方式关联C代码的例子讲解
代码路径:
Module:components/py_engine/mpy-adaptor/system/moddriver.c
Class:components/py_engine/mpy-adaptor/system/driver/adc.c
模块定义:
Driver 模块包含了多个Class 的定义,adc,dac,owm,spi 等. 映射表为:
ADC Class 定义:
ADC 功能映射表格定义:
函数实现:
2.3、Python 代码和C代码字符对应关系
根据上面的讲解,大家应该基本上可以了解适配的过程,但是模块名,类名,变量名,函数名的字符是python 和C 是怎么关联起来的呢?
2.3.1 、映射关系在代码中的呈现形式
C 层字符:
Python层字符:
是通过映射的脚本:components/py_engine/mpy-adaptor/genhdr/gen_qstr.py 进行生成的, 生成的结果存放到文件:components/py_engine/mpy-adaptor/genhdr/qstrdefs.generated.h
操作方式:
3、目录结构
4、调试方法
开机默认会启动之前烧录进去的程序,打开串口工具,选择对应的串口设备,设置波特率为1500000 并连接。
Python轻应用默认支持两种运行模式: 交互式 和 文件执行,在串口下输入不同的命令进入不同的模式
4.1、交互式调试
命令行输入python进入交互模式,在交互模式输入python代码,就能看到执行结果。键盘按下ctrl+d 退出交互模式
4.2 、文件执行调试
命令行输入python /data/python-apps/driver/led/main.py,执行led app
python /data/python-apps/driver/led/main.py
效果:
示例代码:
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# -*- coding: UTF-8 -*-
-
import utime
-
from driver import GPIO
-
# 初始化GPIO 类
-
gpio = GPIO()
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leds=("led1", "led2", "led3", "led4", "led5")
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for i in range(5):
-
for led in leds:
-
#open 函数支持的参数列表: led1, led2, led3, led4, led5
-
gpio.open(led)
-
#点亮led
-
gpio.write(0)
-
utime.sleep_ms(200)
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#熄灭led
-
gpio.write(1)
-
utime.sleep_ms(200)
-
gpio.close()
5、加入我们