在osgearth程序的开发过程中，为了提高系统的帧率和运行效率，需要对三维模型进行LOD优化处理，通过使用OSG的osg::LOD类来实现。

如果在osgEarth中直接加载三维模型，当三维模型的数量很多时，会消耗大量的计算机内存，这是个不可取的做法。使用LOD方法处理大量三维模型时，能提升系统的帧率和运行效率，使用LOD加载三维模型如图1所示，使用LOD卸载三维模型如图2所示。

                                                                          图1    LOD加载三维模型（帧率2.53）

                                                                           图2   LOD卸载三维模型（帧率31.21）

关键代码如下：

lodmodel ->addChild(model,0,5000);
scale_model ->setMatrix(osg::Matrix::scale(1.0,1.0,1.0));
scale_model ->addChild(lodmodel );
const osg::Matrix model_matrix = scale_model ->getMatrix();
const osg::BoundingSphere model_box = scale_model ->getBound(); 
osg::Matrix modelMat = osg::Matrix::translate(-model_box .center()) ;
osg::Matrix modelmatrix1 = model_matrix * modelMat ; 
osg::Matrix modelmatrix2 = modelmatrix1 * osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(0.0), 1, 0, 0) * osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(0.0), 0, 0, 1)* osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(0.0), 0, 1, 0);
scale_model ->setMatrix(modelmatrix2 ) ; 
model_locator = new osgEarth::Util::ObjectLocatorNode( mapNode->getMap());
model_locator ->getLocator()->setPosition(osg::Vec3d(116.823925, 28.753795, 29));
model_locator ->addChild(scale_model );