C# OpenCVSharp使用SetMouseCallback设置回调方法,报错"向非托管代码传递委托时,托管应用程序必须让这些委托保持活动状态,直到确信不会再次调用它们。"

一、描述问题

当非托管代码调用托管应用程序的委托的时候,经常会报错“托管调试助手 "CallbackOnCollectedDelegate"   Message=托管调试助手 "CallbackOnCollectedDelegate":“对“OpenCvSharp!OpenCvSharp.CvMouseCallback::Invoke”类型的已垃圾回收委托进行了回调。这可能会导致应用程序崩溃、损坏和数据丢失。向非托管代码传递委托时,托管应用程序必须让这些委托保持活动状态,直到确信不会再次调用它们。”

二、原因分析

GC将局部变量和局部变量引用的委托销毁了,当托管代码去访问委托的时候就会报以上错误。

三、解决方法

使用成员变量(比如字段)将需要委托执行的方法放到里面,防止GC回收,而不是将需要执行的方法放到局部变量中。

四、示例说明

错误代码:

调用SetMouseCallback设置回调方法,运行会报以上错误:

         private void button15_Click(object sender, EventArgs e)
{
Mat mat = GetMat();
Cv2.SetMouseCallback("输入图像", GetRGBCallbackMethod);
}

正确代码:

使用字段GetRGBCvMouseCallback来订阅GetRGBCallbackMethod:

private CvMouseCallback GetRGBCvMouseCallback;

GetRGBCvMouseCallback=new CvMouseCallback(GetRGBCallbackMethod);

Cv2.SetMouseCallback("输入图像", GetRGBCvMouseCallback);

原因分析:

因为成员变量CvMouseCallback 不会像局部变量一样,作用域很小,方法执行完就会被GC回收。

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