像以前的DE1-SOC  开发板 ， PIO IP 等一些外设都是直接接 HPS IP 的 light weight  AXI master 总线的：

但是现在的DE10-Nano、 DE10-Standard 等开发板的官方发布的GHRD 工程里面，都会有个 Avalon-MM Pipeline Bridge   IP 在 外设 IP 与 HPS IP 之间：

 

  Avalon-MM Pipeline Bridge   IP在这里起什么作用呢？其实Terasic这个GHRD是参考了Intel的 GHRD。 

这个bridge会增加latency，一般工程师特别添加这个IP 的目的是为了改善时序。 例如简化连到同一个master的数量， 类型， 用来当作pipeline。

 

很多不同类型的 外设， 也许可以 分门别类的 归到一起，用不止一个 bridge IP 来连接 LW 总线，就是 比如 PIO 的外设 归到一类， 然后 有其他的比如HDMI 的外设 我又归到另一类，用另一个 bridge IP 。

最后，大家可以来看看 bridge IP 的官方解释： Inserts a register stage in the Avalon-MM command and response paths. Accepts commands on its Avalon-MM slave port and propagates them to its Avalon-MM master port.