电机

42电机(42BYGH34-401A)，最高速度居然是300 每分钟，卖家说的， 测试A+,A-时，将2根线短接，转动电机时会有明显的滞涩感，B+,B-一样,

编码器

HN3806-AB-600N ，有AB两相接24V电源，A,B两相直接连PLC I0.6,I0.7 ,这里使用PLC的向导，启用HC1

步进控制器

TB6600 带光耦的，控制信号3.3-24 可以直接连PLC 不用接电阻很方便，拨码开关把电流设置成0.5，细分设置成1600，也就是1600个脉冲转一圈，至于一圈移动多少毫米这个要看螺杆机构的参数（一般供应商提供）

这里是8mm