公众号上看到一个比较好的一个github项目：https://github.com/0x1abin/MultiTimer

今天看了看，简单的，就移植了～

且看文档的说明，

=================================

分享一个简单易用的软件定时器模块——MultiTimer。源码地址：

https://github.com/0x1abin/MultiTimer

简介

MultiTimer 是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。

使用方法

1、先申请一个定时器管理handle

struct Timer timer1;

2、初始化定时器对象，注册定时器回调处理函数，设置定时时间（ms），循环定时触发时间

timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(), uint32_t timeout, uint32_t repeat);

3、启动定时器

timer_start(&timer1);

4、设置1ms的硬件定时器循环调用 timer_ticks() 以提供时间基准

void HAL_SYSTICK_Callback(void){    timer_ticks();}

5、在主循环调用定时器后台处理函数

int main() 
{    

timer_init(&timer1, timer1_callback, 1000, 1000); //1s loop    
timer_start(&timer1);    
timer_init(&timer2, timer2_callback, 50, 0); //50ms delay    
timer_start(&timer2);

　　while(1) 
　　{        ...        
　　　　timer_loop();    
　　}
}

============================================

移植很简单，

新建stm32的cubemx工程，生成keil5工程，然后添加源码MultiTimer，在main函数中也实例，因此可以参考。

注意头文件要添加。

我的工程截图如下：

1、添加头文件

2、定义handle

3、初始化，并注册定时任务函数

4、启动while循环

5、重新定义systick回调函数，去掉__weak

6、定时任务函数

7、编译