详细连接https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562

https://blog.csdn.net/coolwaterld/article/details/72467942

全部模型有170M，但在线下载速度非常慢，我下了一天一夜才下完。不过现在小伙伴已经将其共享至网盘，可直接下载，然后将其解压至~/.gazebo/models里。

链接：http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密码：cmxc （谢谢）

1安装gazebo： sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control

/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gazebo: 39: kill: invalid signal number or name: SIGINT”

在终端下设置环境变量为0

$ export SVGA_VGPU10=0

$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

当不正确关闭Gazebo时，再次启动Gazebo会遇到sever无法启动的问题。

Exception [Master.cc:50] Unable to start server[bind: Address already in use]. There is probably another Gazebo process running.

解决方法：

用ps命令查找gzserver进程，将其kill。或是干脆重启系统

~$ ps
   PID TTY          TIME CMD
  8414 pts/7    00:00:00 bash
  8491 pts/7    00:01:45 gzserver
  9180 pts/7    00:00:00 ps