gazebo/models下载与gazebo安装问题解决windows10+vmware player+ubuntu14.04+ROS indigo

详细连接https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562

 

https://blog.csdn.net/coolwaterld/article/details/72467942

 

下载不下来,直接利用
全部模型有170M,但在线下载速度非常慢,我下了一天一夜才下完。不过现在小伙伴已经将其共享至网盘,可直接下载,然后将其解压至~/.gazebo/models里。
链接:http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密码:cmxc (谢谢)


1安装gazebo: sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control
2运行:gazebo

 

3roscore

4rosrun gazebo_ros gazebo

5问题:

/opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gazebo: 39: kill: invalid signal number or name: SIGINT”
解决:
在终端下设置环境变量为0

$ export SVGA_VGPU10=0
永久解决:
$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

6

当不正确关闭Gazebo时,再次启动Gazebo会遇到sever无法启动的问题。

Exception [Master.cc:50] Unable to start server[bind: Address already in use]. There is probably another Gazebo process running.

解决方法:

用ps命令查找gzserver进程,将其kill。或是干脆重启系统
~$ ps
   PID TTY          TIME CMD
  8414 pts/7    00:00:00 bash
  8491 pts/7    00:01:45 gzserver
  9180 pts/7    00:00:00 ps
 
~$kill 8491


 

 

 

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