参考博客：TI C2000 TMS320F28335定时器配置简介_张东泽_新浪博客

具体比较详细的可以查看上面链接的博客，这里我做一下记录如何计算定时器的时间

t = Freq * Period / CPU_CLK

假若Freq为15，Period为1000000，则时间t = 15*1000000/150M = 0.1s （系统时钟频率为150M）。