stm32f103标准库移植RT-Thread Nano 3.1.5版本教程

2024-01-04 16:06:58

在网上看了很多方法移植nano版本，但写的都不是很详细，没办法让我这种小白完完全全跑通移植，所以花了一下午研究，终于移植成功，分享出来供大家参考

1、使用一个正常能用的STM32工程，这里我选取的是c8t6的串口通信代码，将其烧入单片机，能实现基础的串口通信。

2、下载RT-thread nano离线包，见教程：基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano，下载链接：离线包下载链接，下载成功后双击安装即可。

3、重新打开Keil软件，打开你要修改的标准库工程，点击Manager Run-Time Environment

勾选RTOS-kernel后点击OK

4、打开左侧RTOS下的board.c文件

5、下载rtthread nano源码，下载地址，

解压打开后，找到board.c文件，将内容复制到自己工程下的board.c即可。

6、编译自己的工程，正常应该会发现三个error,所以把stm32f10x.it.c中的三个重复定义的函数注销掉

7、至此，已经可以使用rtthread的一些功能，如果需要使用rt_kprintf，则需要进一步修改文件

在bap_usart.c（也可以随便添加在其他c文件内）中添加函数rt_hw_console_output(const char *str)
其具体内容在《RT-Thread 内核实现与应用开发实战-基于STM32》的第15-2章节已经添加，记得包含头文件 #include<rtthread.h>，同时还要在bsp_usart.h内声明
代码如下：

#include<rtthread.h>

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
  rt_enter_critical(); //进入零阶段
	
	while(*str != 0)
	{
		if(*str == '\n')
		{
			USART_SendData(DEBUG_USARTx,'\r');
			while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
		}
		USART_SendData(DEBUG_USARTx,*str++);
		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	}
	rt_exit_critical();
}