APM飞控修改数传模块方法
硬件
- ARDUCOPTER第二代
- 数传模块(USB接口)
- 数传模块(telem接口)
- usb-ttl模块
修改方法
注意：APM固件版本和数传模块估计版本是分开的，但有一定的对应关系，APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本，数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的。连接数传必须两端都使用同一个固件版本。
数传模块（USB接口）：
- 把数传模块连接电脑
- 在电脑打开Mission Planner软件，分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台（数传）
- 选择COM口，波特率选择57600，不要点击连接
- 点击加载设置
- 修改网络ID和通道这个参数，和其他人的不一样就可以了。
- 最后点击保存设置。
数传模块（telem接口）：
- 首先电脑安装usb-ttl模块的驱动，一般购买时店家会提供驱动。（必须正确驱动）
- 将usb-ttl模块和模块连接（需要剪线），接口看模块背后，连接方法如下：
Title: 连接方式
TTL->telem: +5v ------------ +5v
TTL->telem: TX ------------ RX
TTL->telem: RX ------------ TX
TTL->telem: GND ------------ GND
- USB接口连接电脑
- 在电脑打开Mission Planner软件，分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台（数传）
- 点击加载设置
- 修改网络ID和通道这个参数，和USB口的数传模式保持一致。
- 最后点击保存设置。
特殊修改
加载固件（本地）可以重刷数传的固件。等待进度条完毕后，数传模块固件更新成功。
上传自定义固件（记得匹配版本）[文章末尾有传送门]。等待进度条完毕后，数传模块固件更新成功。
后记
使用无线连接同时修改本地端和无线端的参数不靠谱，因为无线连接不稳定（我就是这么挂掉的）。
国内最好使用433MHz的数传模块，相比于国外的频谱分布，国内的915MHz和联通公司的GSM网络使用同一频段，会产生一定干扰。
在一定的范围内，保存默认的57600的波特率已经足够使用，打开ECC端口能使连接速度提高。