调度器介绍
scheduler 是k8s master的一部分,作为插件存在于k8s生态体系。
自定义调度器方式
- 添加功能重新编译
- 实现自己的调度器(multi-scheduler)
- scheduler调用扩展程序实现最终调度(Kubernetes scheduler extender)
添加调度功能
k8s中的调度算法介绍
实现自己的调度器(配置多个scheduler)
scheduler以插件形式存在,集群中可以存在多个scheduler,可以显式指定scheduler
配置pod使用自己的调度器
下面pod显式指定使用my-scheduler调度器
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels:
app: nginx
spec:
schedulerName: my-scheduler
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.10
官方给出的shell版本scheduler示例
#!/bin/bash
SERVER='localhost:8001'
while true;
do
for PODNAME in $(kubectl --server $SERVER get pods -o json | jq '.items[] | select(.spec.schedulerName == "my-scheduler") | select(.spec.nodeName == null) | .metadata.name' | tr -d '"')
;
do
NODES=($(kubectl --server $SERVER get nodes -o json | jq '.items[].metadata.name' | tr -d '"'))
NUMNODES=${#NODES[@]}
CHOSEN=${NODES[$[ $RANDOM % $NUMNODES ]]}
curl --header "Content-Type:application/json" --request POST --data '{"apiVersion":"v1", "kind": "Binding", "metadata": {"name": "'$PODNAME'"}, "target": {"apiVersion": "v1", "kind"
: "Node", "name": "'$CHOSEN'"}}' http://$SERVER/api/v1/namespaces/default/pods/$PODNAME/binding/
echo "Assigned $PODNAME to $CHOSEN"
done
sleep 1
done
影响pod调度的因素
https://kubernetes.io/docs/concepts/configuration/pod-priority-preemption/
预选
过滤不符合运行条件的node
优选
对node进行打分
抢占
Kubernetes 1.8 及其以后的版本中可以指定 Pod 的优先级。优先级表明了一个 Pod 相对于其它 Pod 的重要性。
当 Pod 无法被调度时,scheduler 会尝试抢占(驱逐)低优先级的 Pod,使得这些挂起的 pod 可以被调度。
在 Kubernetes 未来的发布版本中,优先级也会影响节点上资源回收的排序。
1.9+支持pdb,优先支持PDB策略,但在无法抢占其他pod的情况下,配置pdb策略的pod依旧会被抢占
Kubernetes scheduler extender
scheduler策略配置
{
"kind" : "Policy",
"apiVersion" : "v1",
"predicates" : [
{"name" : "PodFitsHostPorts"},
{"name" : "PodFitsResources"},
{"name" : "NoDiskConflict"},
{"name" : "MatchNodeSelector"},
{"name" : "HostName"}
],
"priorities" : [
{"name" : "LeastRequestedPriority", "weight" : 1},
{"name" : "BalancedResourceAllocation", "weight" : 1},
{"name" : "ServiceSpreadingPriority", "weight" : 1},
{"name" : "EqualPriority", "weight" : 1}
],
"extenders" : [
{
"urlPrefix": "http://localhost/scheduler",
"apiVersion": "v1beta1",
"filterVerb": "predicates/always_true",
"bindVerb": "",
"prioritizeVerb": "priorities/zero_score",
"weight": 1,
"enableHttps": false,
"nodeCacheCapable": false
"httpTimeout": 10000000000
}
],
"hardPodAffinitySymmetricWeight" : 10
}
包含extender的配置
// ExtenderConfig保存用于与扩展器通信的参数。如果动词是未指定/空的即认为该扩展器选择不提供该扩展。
type ExtenderConfig struct {
// 访问该extender的url前缀
URLPrefix string `json:"urlPrefix"`
//过滤器调用的动词,如果不支持则为空。当向扩展程序发出过滤器调用时,此谓词将附加到URLPrefix
FilterVerb string `json:"filterVerb,omitempty"`
//prioritize调用的动词,如果不支持则为空。当向扩展程序发出优先级调用时,此谓词被附加到URLPrefix。
PrioritizeVerb string `json:"prioritizeVerb,omitempty"`
//优先级调用生成的节点分数的数字乘数,权重应该是一个正整数
Weight int `json:"weight,omitempty"`
//绑定调用的动词,如果不支持则为空。在向扩展器发出绑定调用时,此谓词会附加到URLPrefix。
//如果此方法由扩展器实现,则将pod绑定动作将由扩展器返回给apiserver。只有一个扩展可以实现这个功能
BindVerb string
// EnableHTTPS指定是否应使用https与扩展器进行通信
EnableHTTPS bool `json:"enableHttps,omitempty"`
// TLSConfig指定传输层安全配置
TLSConfig *restclient.TLSClientConfig `json:"tlsConfig,omitempty"`
// HTTPTimeout指定对扩展器的调用的超时持续时间,过滤器超时无法调度pod。Prioritize超时被忽略
//k8s或其他扩展器优先级被用来选择节点
HTTPTimeout time.Duration `json:"httpTimeout,omitempty"`
//NodeCacheCapable指定扩展器能够缓存节点信息
//所以调度器应该只发送关于合格节点的最少信息
//假定扩展器已经缓存了群集中所有节点的完整详细信息
NodeCacheCapable bool `json:"nodeCacheCapable,omitempty"`
// ManagedResources是由扩展器管理的扩展资源列表.
// - 如果pod请求此列表中的至少一个扩展资源,则将在Filter,Prioritize和Bind(如果扩展程序是活页夹)
//阶段将一个窗格发送到扩展程序。如果空或未指定,所有pod将被发送到这个扩展器。
// 如果pod请求此列表中的至少一个扩展资源,则将在Filter,Prioritize和Bind(如果扩展程序是活页夹)阶段将一个pod发送到扩展程序。如果空或未指定,所有pod将被发送到这个扩展器。
ManagedResources []ExtenderManagedResource `json:"managedResources,omitempty"`
}
通过k8s predicates和pod过滤的节点集传递给扩展器上的FilterVerb端点的参数。
通过k8s predicates和扩展predicates以及pod过滤的节点集传递给扩展器上的PrioritizeVerb端点的参数。
// ExtenderArgs代表被扩展器用于为pod filter/prioritize node所需要的参数
type ExtenderArgs struct {
// 被调度的pod
Pod api.Pod `json:"pod"`
// 可被调度的候选列表
Nodes api.NodeList `json:"nodes"`
}
"filter"被调用时返回节点列表(schedulerapi.ExtenderFilterResult),
"prioritize"返回节点的优先级(schedulerapi.HostPriorityList).
"filter"可以根据对应动作对节点列表进行剪裁,"prioritize"返回的分数将添加到k8s最终分数(通过其优先函数进行计算),用于最终宿主选择。
“bind”调用用于将pod绑定到节点的代理绑定到扩展器。它可以选择由扩展器实现。当它被实现时,
它是向apiserver发出绑定调用的扩展器的响应。 Pod名称,名称空间,UID和节点名称被传递给扩展器
ExtenderBindingArgs表示将pod绑定到节点的扩展器的参数
type ExtenderBindingArgs struct {
// 将被绑定的pod
PodName string
// 将被绑定的namespace
PodNamespace string
// poduid
PodUID types.UID
// 最终调度到的pod
Node string
}
实现
package main
import (
"bytes"
"encoding/json"
"io"
"k8s.io/api/core/v1"
metav1 "k8s.io/apimachinery/pkg/apis/meta/v1"
"k8s.io/client-go/kubernetes"
"k8s.io/client-go/tools/clientcmd"
schedulerapi "k8s.io/kubernetes/pkg/scheduler/api/v1"
"log"
"net/http"
)
var (
kubeconfig string = "xxx"
)
func main() {
http.HandleFunc("/", func(w http.ResponseWriter, _ *http.Request) {
w.Write([]byte("hellowrold"))
})
http.HandleFunc("/predicates/test", testPredicateHandler)
http.HandleFunc("/prioritize/test", testPrioritizeHandler)
http.HandleFunc("/bind/test", BindHandler)
http.ListenAndServe(":8880", nil)
}
func testPredicateHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
var buf bytes.Buffer
body := io.TeeReader(r.Body, &buf)
log.Println(buf.String())
var extenderArgs schedulerapi.ExtenderArgs
var extenderFilterResult *schedulerapi.ExtenderFilterResult
if err := json.NewDecoder(body).Decode(&extenderArgs); err != nil {
extenderFilterResult = &schedulerapi.ExtenderFilterResult{
Nodes: nil,
FailedNodes: nil,
Error: err.Error(),
}
} else {
extenderFilterResult = predicateFunc(extenderArgs)
}
if resultBody, err := json.Marshal(extenderFilterResult); err != nil {
panic(err)
} else {
w.Header().Set("Content-Type", "application/json")
w.WriteHeader(http.StatusOK)
w.Write(resultBody)
}
}
func testPrioritizeHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
var buf bytes.Buffer
body := io.TeeReader(r.Body, &buf)
var extenderArgs schedulerapi.ExtenderArgs
var hostPriorityList *schedulerapi.HostPriorityList
if err := json.NewDecoder(body).Decode(&extenderArgs); err != nil {
panic(err)
}
if list, err := prioritizeFunc(extenderArgs); err != nil {
panic(err)
} else {
hostPriorityList = list
}
if resultBody, err := json.Marshal(hostPriorityList); err != nil {
panic(err)
} else {
w.Header().Set("Content-Type", "application/json")
w.WriteHeader(http.StatusOK)
w.Write(resultBody)
}
}
func predicateFunc(args schedulerapi.ExtenderArgs) *schedulerapi.ExtenderFilterResult {
pod := args.Pod
canSchedule := make([]v1.Node, 0, len(args.Nodes.Items))
canNotSchedule := make(map[string]string)
for _, node := range args.Nodes.Items {
result, err := func(pod v1.Pod, node v1.Node) (bool, error) {
return true, nil
}(pod, node)
if err != nil {
canNotSchedule[node.Name] = err.Error()
} else {
if result {
canSchedule = append(canSchedule, node)
}
}
}
result := schedulerapi.ExtenderFilterResult{
Nodes: &v1.NodeList{
Items: canSchedule,
},
FailedNodes: canNotSchedule,
Error: "",
}
return &result
}
func prioritizeFunc(args schedulerapi.ExtenderArgs) (*schedulerapi.HostPriorityList, error) {
nodes := args.Nodes.Items
var priorityList schedulerapi.HostPriorityList
priorityList = make([]schedulerapi.HostPriority, len(nodes))
for i, node := range nodes {
priorityList[i] = schedulerapi.HostPriority{
Host: node.Name,
Score: 0,
}
}
return &priorityList, nil
}
func BindHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
var buf bytes.Buffer
body := io.TeeReader(r.Body, &buf)
var extenderBindingArgs schedulerapi.ExtenderBindingArgs
if err := json.NewDecoder(body).Decode(&extenderBindingArgs); err != nil {
panic(err)
}
b := &v1.Binding{
ObjectMeta: metav1.ObjectMeta{Namespace: extenderBindingArgs.PodNamespace, Name: extenderBindingArgs.PodName, UID: extenderBindingArgs.PodUID},
Target: v1.ObjectReference{
Kind: "Node",
Name: extenderBindingArgs.Node,
},
}
bind(b)
}
func bind(b *v1.Binding) error {
config, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags("", kubeconfig)
if err != nil {
panic(err)
}
clientset, err := kubernetes.NewForConfig(config)
if err != nil {
panic(err)
}
return clientset.CoreV1().Pods(b.Namespace).Bind(b)
}
参考:
https://github.com/kubernetes/community/blob/master/contributors/devel/scheduler.md
https://kubernetes.io/docs/concepts/configuration/pod-priority-preemption/
https://github.com/kubernetes/kubernetes-docs-cn/blob/master/docs/concepts/overview/extending.md
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