在设计整个控制系统之前，最好考虑干扰接地。设计各种控制接线图时考虑接地干扰，良好的接地具有以下功能:

　　(1)正常情况下，控制器和控制柜与大地之间存在电位差，良好的接地可以减少电位差引起的电源干扰电流。

　　(2)混入电源箱输入/输出信号线的干扰可通过接地引入地面，减少干扰的影响。

　　(3)良好的接地可以防止泄漏电流引起的感应电压。

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　　设计接地时，应注意以下几点:

　　(1)采用单独接地方式，接地电阻应小于100ω；

　　(2)接地线应尽可能粗，一般接地线大于2mm

　　(3)接地线应尽可能靠近控制器，连接线与控制器的距离不应超过50m；

　　(4)连接线应尽量避开高压电路的电线。如果不是，应该垂直相交，尽量缩短平行直线的长度。

　　硬件设计完成后，检查无误，进行现场安装，为软件调试做准备。

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