顺序控制，是指按照生产工艺预先规定的顺序，各个执行机构自动地有秩序地进行操作，在工业生产和日常生活中应用十分广泛，例如搬运机械手的运动控制、包装生产线的控制、交通信号灯的控制等使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。
顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，程序的调试、修改和阅读也很容易，并且大大缩短了设计周期，提高了设计效率。顺序控制法设计步骤如下：
1.步骤的划分
分析被控对象的工作过程和控制要求，将系统的工作过程分为几个阶段，称为“步骤”。根据plc的输出状态划分步骤。只要系统的输出状态发生变化，系统就会从原来的步骤进入新的步骤。每一步PLC的输出状态保持不变，但相邻两步的总输出状态是不同的。（初学者可以结合plc视频教程来学习）
2.转化条件的确定
转换条件是使系统能够从当前步骤进入下一步骤的条件。常见的开关条件包括按钮、行程开关、定时器和计数器触点的动作(开/关)。
3.绘制顺序功能图
根据以上分析，画出描述系统工作过程的顺序功能图。这是顺序功能设计方法中最关键的一步。绘制顺序功能图的具体方法将在下一节介绍。
4.绘制梯形图
根据顺序功能图，用某种编程方法设计了梯形图。
常用的设计方法有三种:起止电路设计法、以转换为中心的设计法和步进顺序控制指令设计法。
相关阅读：