ICMP：Internet控制报文协议。是IP层的组成部分，传递差错报文或其它信息。
ICMP报文被封装在IP数据报内部：
具体格式如下所示：
个字段含义如下：
- 8位类型。表示该ICMP报文的含义，如目的不可达、超时、请求回显等。
- 8为代码。进一步描述该ICMP报文。ICMP报文的类型由类型字段和代码字段共同决定。
- 16位检验和。和IP首部检验和的算法相同。
我们经常使用的ping程序就是基于ICMP报文进行的传输。ping客户端发送一个ICMP回显请求报文，服务器收到此报文后返回一个ICMP回显应答报文作为应答。客户端和服务器都是在内核层发送和接受该报文的，而不是通过用户进程。回显请求和回显应答报文格式如下：
类型0 + 代码0 = 回显应答
类型8 + 代码0 = 回显请求
ICMP回显请求和回显应答报文多出了几个特有的字段：
- 标识符。表示发送进程的ID号。
- 序号。从0开始，每发送一个新的回显请求就加1.
- 选项数据。实际载荷，例如保存发送时间，接收端用当前时间减去发送时间就能计算出往返时间。
下面是抓包的结果：
客户端一共向服务器发送了4个回显请求。TTL字段是在IP首部中的。由于ICMP属于IP层协议，而IP层又是不可靠、无连接、尽力而为式的传输，所以ping偶尔会出现传输出错的情况。
参考：
《TCP/IP详解》第6章、第7章。