官方文档：

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra Linux Driver Package Development Guide/introduction.html

离线烧录环境

• 在nvidia开发者网站jetson嵌入式部分（https://developer.nvidia.com/embedded/downloads）下载两个文件Tegraxxx_Linux_R32.x.x_aarch64.tbz2和Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.x.x_aarch64.tbz2. 一个是打包烧录工具，另一个为根文件系统。
• 解压工具压缩文件，会生成一个Linux_for_Tegra目录，之后大部分操作都在这个目录下执行，在解压后的工具文件的Linux_for_Tegra/rootfs目录下解压文件系统压缩文件
• 在Linux_for_Tegra目录下执行sudo ./apply_binaries.sh，安装环境

在线烧录环境

• Linux下安装nvidia的SDKManager软件，也可以在nvidia开发者网站下载安装包。
• jetson设备进入recovery模式后，使用usb连接pc，软件即可识别设备型号。

烧录

进入recovery模式

使用usb连接jetson到PC，长按recovery时按下restet按键，此时可以识别到设备，松开recovery按键。

执行lsusb命令，看到下表（Module Description）对应的设备号即为正常。

烧录

在Liunx_for_Tegra目录下执行

sudo ./flash.sh jetson-xxx mmcblk0p1
#jetson-xxx代表板卡型号，即烧录时使用对应的配置文件，本目录下会有对应名称的文件，可以通过table补全（去掉.conf）。

备份镜像

#无PKC_fuse时，在Liunx_for_Tegra目录下执行
sudo ./flash.sh -r -k APP -G /xxx/nvidia/imagefile/system.img jetson-xxx mmcblk0p1
#将设备内的镜像打包至system.img内

#烧写备份的镜像时，需要将system.img文件复制到Liunx_for_Tegra/bootloader/目录下，在Liunx_for_Tegra目录下执行
sudo ./flash.sh -r jetson-xxx mmcblk0p1
#-r选项会使用bootloader下存在的镜像

更新设备树

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-xxx mmcblk0p1
#设备树文件在Linux_for_Tegra/kernel/dtb目录下，更改之后需要让工具重新执行编译烧录才会生效

Fuse Burning and Secure Boot

官方资料：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=fuse

在下载中心搜索fuse，下载secureboot工具，最详细的操作方式参考压缩包内bootloader/README_secureboot.txt

• 在Liunx_for_Tegra目录下解压，tar xvjf secureboot.tbz2

• 生成RSA_key:

  openssl genrsa -out rsa_priv.pem 2048
  

  将生成的rsa_priv.pem文件更改名称保存

• 烧录rsa-key和uboot安全load

jetson_TX2、NX镜像烧录备份