在前一篇文章中,我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步,还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来,以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里,我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪,怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢?Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗?其实是可以的,读者不妨用adb shell命令连上Android模拟器,在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序,如cat命令。今天,我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。
一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一文,准备好Linux驱动程序。使用Android模拟器加载包含这个Linux驱动程序的内核文件,并且使用adb shell命令连接上模拟,验证在/dev目录中存在设备文件hello。
二. 进入到Android源代码工程的external目录,创建hello目录:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello
三. 在hello目录中新建hello.c文件:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h> /*--fcntl.h定义了很多宏和open,fcntl函数原型--*/
#define DEVICE_NAME "/dev/hello" /*--直接指向文件夹就OK了吗?--*/
int main(int argc, char** argv) /*--这里的main函数这样定义??--*/
{
int fd = -;
int val = ;
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
/*--
--*/
if(fd == -) {
printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);
return -;
} printf("Read original value:\n");
read(fd, &val, sizeof(val)); //将fd地址的值读到val地址
printf("%d.\n\n", val);
val = ;
printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);
write(fd, &val, sizeof(val)); //将val地址的值写入到fd地址 printf("Read the value again:\n");
read(fd, &val, sizeof(val)); //将fd地址的值读到val地址
printf("%d.\n\n", val);
close(fd);
return ; }
这个程序的作用中,打开/dev/hello文件,然后先读出/dev/hello文件中的值,接着写入值5到/dev/hello中去,最后再次读出/dev/hello文件中的值,看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。
四. 在hello目录中新建Android.mk文件:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意,BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序,build_shared_library表示要编译生成库文件。
五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文,使用mmm命令进行编译:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm ./external/hello
编译成功后,就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下,看到可执行文件hello了。
六. 重新打包Android系统文件system.img:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
这样,重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
七. 运行模拟器,使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
Read the original value:
0.
Write value 5 to /dev/hello.
Read the value again:
5.
看到这个结果,就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。
同样我们可以在system/core/rootdir/init.rc 函数中添加,
service gsensor_cali /system/bin/gsensor_cali
user system
group system
oneshot
disabled
on property:init.svc.nvram_daemon=stopped
start gsensor_cali service psensor_cali /system/bin/psensor_cali
user system
group system
oneshot
disabled
on property:init.svc.nvram_daemon=stopped
start psensor_cali
(该文件)这样开机就会执行(具体可查看.rc编程语法);
介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序,读者可能会问,能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢?可以的,接下来的几篇文章中,我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中,增加Java接口来访问Linux内核驱动程序,敬请期待。