我正在编写一个应该具有逼真运动的蜘蛛.目前我正在使用这个网站作为腿应该如​​何移动的参考,但我不确定如何实现它.

http://www.mechanicalspider.com/comparison.html

我知道有些点在分配给x或y值的正弦波运动中移动,而在固定点周围旋转的那些点是直截了当的,但我不明白底部的两个“脚”点是如何相对于其他要点.我不是在这里寻找代码,而是解释如何将其转换为代码.

不要犹豫,问我是否还不够清楚,谢谢.顺便说一句,我正在Processing中构建它.

解决方法:

您可以阅读有关反向运动学的内容.